“智巡”地面智能巡检机器人

“智巡”地面智能巡检机器人

多行业适配:电力、石油化工、智能制造、工业制造、仓储、安防及公共安全
效率与成本大幅优化,轻量化快速部署
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产品概述

产品概述

在数字化转型与工业 4.0 的时代浪潮下,传统人工结合工具辅助的巡检模式弊端尽显。其产出的巡检数据信息化程度低,难以有效积累与共享,更无法及时、精准地接入信息管理系统进行深入分析处理,已无法契合当下对数据客观性、实时性与完整性的严苛需求。在此背景下,我司推出该智能巡检机器人产品,顺应智慧运维、智能安防的时代大势。该地面巡检机器人专为复杂环境下的巡检工作量身打造,融合监测技术与机器人技术,是先进的移动监测平台。它既能轻松适配大规模作业场地,也能兼顾空间有限的场景巡检任务。通过搭载高精度传感器与先进 AI 算法,可实现自主导航、环境感知及设备检测等多元功能,全方位替代人工完成复杂环境下的巡检任务,极大提升巡检效率与精准度。利用本智能巡检机器人辅助设备巡视,能敏锐察觉设备异常,有效规避运行隐患。同时,大幅提高工作效率与巡检质量,切实达成减员增效目标。作为构建智能运维体系的重要载体,本产品正推动巡检模式向无人化、协同化、预测化方向跃迁,为能源、电力、数据中心等关键领域提供安全增效的数字化基础设施支撑。

产品概述

系统组成

地面巡检机器人主要用于代替人工完成巡检过程中遇到的急、难、险、重和重复性工作,降低巡检成本,同时大大保障人员人身安全。通过吸湿器颜色识别、仪表识别、缺陷识别、电抗器红外测温等,对室内、室外开关柜的温度、湿度、读数、分合等检测,可满足变电站等场景无人值守的需要,提高变电站运行和维护的安全性与可靠性。

地面智能机器人巡检系统智能巡检机器人车载子系统、智能巡检机器人本地监控和近场控制、智能巡检机器人远程后台控制系统和机器人充电室组成

31地面智能巡检机器人产品-系统结构图

应用场景

电力行业:变电站的运行安全

地面巡检机器人广泛应用于变电站的无人值守巡检。它能够实时监控变电站内的设备状态,包括检测开关柜的温度、湿度、读数、分合状态等,有效保障变电站的运行安全和维护可靠性。

石油化工行业:石化管道监测

在石油和天然气管道的监测中,地面巡检机器人能够检测管道的温度、压力以及泄漏情况,及时发现和处理潜在的安全隐患,确保管道的安全运行。

工业制造和仓储:监测生产设备的运行状态

在工业制造和仓储环境中,地面巡检机器人可以用于监测生产设备的运行状态,如识别异常声音、温度变化等,帮助企业进行预防性维护,减少设备故障和停机时间。

智能安防和公共安全:智能安防和巡逻任务

地面巡检机器人可以用于智能安防和巡逻任务,在机场、车站、商业中心等场所进行日常巡逻,监控环境变化,提供实时报警和安保支持。在紧急情况下,机器人可以快速到达现场,提供现场图像和数据支持,帮助应急响应团队做出快速反应。

产品特点

01

全自主导航

全自主导航

巡检过程无须人工干预,机器人自动完成巡检任务,机器人可自主进行障碍物识别、自主越障,巡检目标的自动识别和自动追踪,数据自动采集。

02

可见光与红外实时监控

可见光与红外实时监控

通过可见光与红外可以对现场情况实时监控并快速决策。

03

可视化温度与故障检测

可视化温度与故障检测

通过红外热像仪可以探测变压/传输设备的发热异常,及时排除险情。

04

最短路径自主充电

最短路径自主充电

系统具备最短路径选择、自主充电、对讲及喊话功能。

05

一键返航

一键返航

配置自主上下线装置,不需要人工登塔吊装。

06

危险气体检测

危险气体检测

实时检查分、合闸线圈,接触器、电机等有无焦臭味,检测SF6断路器各部件与管道连接处有无漏气现象等。

07

智能识别

智能识别

对巡检中的仪表及异常声音进行人工智能模式识别及分析。

08

全天候适应

全天候适应

具有高防护等级,抗强电磁场干扰能力,具备抗强风、雨雪天气能力,适应户外气候环境,可全天候长期工作。

主要技术参数

序号分类项目技术指标
1环境与防护环境温度-25°C ~ +50°C
2相对湿度5% ~ 95%(无冷凝水)
3海拔高度不高于 2000 米
4外壳防护等级IP65
1重量尺寸整机重量94kg
2外形尺寸883mm×585mm×950mm(长 × 宽 × 高)
1运动参数最大速度2m/s
2制动距离0.3m
3涉水深度100mm
4越障能力50mm
5转向原地 360 度
6驱动方式6 轮独立式
7爬坡能力20 度
1导航及通讯定位方式SLAM、GPS
2定位误差≤10mm
3导航方式16 线激光 + 双目视觉导航(混合导航)
4组网方式WIFI
5自组网通信距离5km
6就地控制通信距离1km(可视距离)
1功能及云台参数巡检内容设备 / 通道 / 红外测温
2巡检设置巡检线路 / 巡检内容 / 检测功能 / 预设巡检点
3控制方式全自主 / 远程遥控 / 就地遥控
4智能识别检测数据边缘计算
5可见光摄像头32 倍光学变焦 / 400 万像素 / 1080P 分辨率 / 自动对焦
6红外摄像头分辨率 / 自动对焦
7红外测温范围-20 ~ +200°C
8可视范围水平 360°/ 俯仰 ±90°
1电源续航时间8 小时
2充电方式自主返回充电室充电
3充电时间4 小时