产品概述
在数字化转型与工业 4.0 的时代浪潮下,传统人工结合工具辅助的巡检模式弊端尽显。其产出的巡检数据信息化程度低,难以有效积累与共享,更无法及时、精准地接入信息管理系统进行深入分析处理,已无法契合当下对数据客观性、实时性与完整性的严苛需求。在此背景下,我司推出该智能巡检机器人产品,顺应智慧运维、智能安防的时代大势。该地面巡检机器人专为复杂环境下的巡检工作量身打造,融合监测技术与机器人技术,是先进的移动监测平台。它既能轻松适配大规模作业场地,也能兼顾空间有限的场景巡检任务。通过搭载高精度传感器与先进 AI 算法,可实现自主导航、环境感知及设备检测等多元功能,全方位替代人工完成复杂环境下的巡检任务,极大提升巡检效率与精准度。利用本智能巡检机器人辅助设备巡视,能敏锐察觉设备异常,有效规避运行隐患。同时,大幅提高工作效率与巡检质量,切实达成减员增效目标。作为构建智能运维体系的重要载体,本产品正推动巡检模式向无人化、协同化、预测化方向跃迁,为能源、电力、数据中心等关键领域提供安全增效的数字化基础设施支撑。
系统组成
地面巡检机器人主要用于代替人工完成巡检过程中遇到的急、难、险、重和重复性工作,降低巡检成本,同时大大保障人员人身安全。通过吸湿器颜色识别、仪表识别、缺陷识别、电抗器红外测温等,对室内、室外开关柜的温度、湿度、读数、分合等检测,可满足变电站等场景无人值守的需要,提高变电站运行和维护的安全性与可靠性。
地面智能机器人巡检系统由智能巡检机器人车载子系统、智能巡检机器人本地监控和近场控制、智能巡检机器人远程后台控制系统和机器人充电室组成。

应用场景
产品特点
01
全自主导航
巡检过程无须人工干预,机器人自动完成巡检任务,机器人可自主进行障碍物识别、自主越障,巡检目标的自动识别和自动追踪,数据自动采集。
02
可见光与红外实时监控
通过可见光与红外可以对现场情况实时监控并快速决策。
03
可视化温度与故障检测
通过红外热像仪可以探测变压/传输设备的发热异常,及时排除险情。
04
最短路径自主充电
系统具备最短路径选择、自主充电、对讲及喊话功能。
05
一键返航
配置自主上下线装置,不需要人工登塔吊装。
06
危险气体检测
实时检查分、合闸线圈,接触器、电机等有无焦臭味,检测SF6断路器各部件与管道连接处有无漏气现象等。
07
智能识别
对巡检中的仪表及异常声音进行人工智能模式识别及分析。
08
全天候适应
具有高防护等级,抗强电磁场干扰能力,具备抗强风、雨雪天气能力,适应户外气候环境,可全天候长期工作。
主要技术参数
| 序号 | 分类 | 项目 | 技术指标 |
| 1 | 环境与防护 | 环境温度 | -25°C ~ +50°C |
| 2 | 相对湿度 | 5% ~ 95%(无冷凝水) | |
| 3 | 海拔高度 | 不高于 2000 米 | |
| 4 | 外壳防护等级 | IP65 | |
| 1 | 重量尺寸 | 整机重量 | 94kg |
| 2 | 外形尺寸 | 883mm×585mm×950mm(长 × 宽 × 高) | |
| 1 | 运动参数 | 最大速度 | 2m/s |
| 2 | 制动距离 | 0.3m | |
| 3 | 涉水深度 | 100mm | |
| 4 | 越障能力 | 50mm | |
| 5 | 转向 | 原地 360 度 | |
| 6 | 驱动方式 | 6 轮独立式 | |
| 7 | 爬坡能力 | 20 度 | |
| 1 | 导航及通讯 | 定位方式 | SLAM、GPS |
| 2 | 定位误差 | ≤10mm | |
| 3 | 导航方式 | 16 线激光 + 双目视觉导航(混合导航) | |
| 4 | 组网方式 | WIFI | |
| 5 | 自组网通信距离 | 5km | |
| 6 | 就地控制通信距离 | 1km(可视距离) | |
| 1 | 功能及云台参数 | 巡检内容 | 设备 / 通道 / 红外测温 |
| 2 | 巡检设置 | 巡检线路 / 巡检内容 / 检测功能 / 预设巡检点 | |
| 3 | 控制方式 | 全自主 / 远程遥控 / 就地遥控 | |
| 4 | 智能识别 | 检测数据边缘计算 | |
| 5 | 可见光摄像头 | 32 倍光学变焦 / 400 万像素 / 1080P 分辨率 / 自动对焦 | |
| 6 | 红外摄像头 | 分辨率 / 自动对焦 | |
| 7 | 红外测温范围 | -20 ~ +200°C | |
| 8 | 可视范围 | 水平 360°/ 俯仰 ±90° | |
| 1 | 电源 | 续航时间 | 8 小时 |
| 2 | 充电方式 | 自主返回充电室充电 | |
| 3 | 充电时间 | 4 小时 |